***近，送菜机器人火了。当我们点完菜后,看到的是送菜机器人送餐来时，你会有什么感觉？这样的场景正在逐渐增加。在一些火锅店，京东送餐机器人已经开始做为传菜员上岗了。在我们的顾客看来，它非常新鲜有趣，但事实上并不简单。送餐机器人在餐厅正常运行至少需要克服以下问题。

       一是保证机器人的稳定性和安全性。在餐馆里，人们来来往往，尤其是在就餐高峰期，这种情况对服务员来说很简单，但对机器来说却是一大难题。即使人不多，餐厅环境也很复杂。毕竟，这里有很多桌子和长凳，这对送餐机器人来说是一个很大的挑战。该机器人能够对餐厅环境做出正确判断，不仅保证了送餐过程中菜肴的安全性，而且能够避开沿途的客人，这需要非常复杂的算法和技术方案。

       不仅如此，在现实中，餐厅环境远比想象中复杂。当智能送菜机器人带着菜和零食走进餐厅时，***吸引孩子们。因此，我们的机器人不仅要保证孩子们的安全，避免撞到他们，还要保证盘子不洒。在这一过程中，机器人自主避障系统起着重要的作用，它可以自主选择配送路线，智能规划配送路线，安全、快速地将食品送到顾客的餐桌上。


       另外，操作不能太复杂，需要简化。它可以让工作人员以较少的时间和较快的速度操作机器人，并让机器人向目的地出发，有利于缩短送餐时间。因此，所以我们的送餐机器人都是服务员把菜放在托盘上后点击屏幕桌号就可以了，还可以自由调整托盘高度，从而适应各种大餐厅小食品，也方便服务员清洗。

       相信在不久的将来，送餐机器人将得到普及，电影中的场景将在我们的生活中实现，机器人将更好地服务于我们的生活。

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